Pierwszy jednoznaczny literacki dowód na istnienie systemu złożonego koła pasowego pojawia się w Problemach mechanicznych (Mech. 18, 853a32-853b13) przypisanych Arystotelesowi (384-322 pne), ale być może skomponowanych w nieco późniejszym terminie. Mniej więcej w tym samym czasie rozmiary bloków w greckich świątyniach znów zaczęły pasować do ich archaicznych poprzedników, co wskazuje na to, że do tego czasu na greckie place budowy trafił bardziej wyrafinowany, złożony krąg linowy.
Wypożyczalnia maszyn budowlanych początek
Okres największego rozkwitu żurawia w starożytności przypadł na czasy Cesarstwa Rzymskiego, kiedy to działalność budowlana gwałtownie się rozwinęła, a budynki osiągnęły ogromne rozmiary. Rzymianie przyjęli grecki żuraw i dalej go rozbudowywali. Stosunkowo dobrze znamy techniki ich podnoszenia, dzięki dość długim relacjom inżynierów Vitruviusa (De Architectura 10.2, 1-10) i Herona z Aleksandrii (Mechanika 3.2-5). Istnieją również dwie zachowane płaskorzeźby rzymskich żurawi bieżnika, przy czym szczególnie szczegółowo opisano nagrobek Haterii z końca pierwszego wieku naszej ery. O wypożyczalni maszyn budowlanych poczytaj na: Wypożyczalnia maszyn i sprzętu budowlanego Białystok – Jamar.
Najprostszy rzymski żuraw, trispastos, składał się z wysięgnika jednopromieniowego, wciągarki, liny i bloku zawierającego trzy koła pasowe. Mając mechaniczną zaletę 3:1, obliczono, że jeden człowiek pracujący z wciągarką może podnieść 150 kg (3 koła pasowe x 50 kg = 150), zakładając, że 50 kg stanowi maksymalny wysiłek, jaki człowiek może włożyć w dłuższy okres czasu. Cięższe typy dźwigów wyposażone były w pięć kół pasowych (pentaspastos) lub, w przypadku największego z nich, w zestaw trzech na pięć kół pasowych (Polyspastos) i były wyposażone w dwa, trzy lub cztery maszty, w zależności od maksymalnego obciążenia. Polipastos, przy pracy z czterema mężczyznami po obu stronach wciągarki, mógł z łatwością unieść 3000 kg (3 liny x 5 kół pasowych x 4 mężczyźni x 50 kg = 3000 kg).
Wypożyczalnia maszyn budowlanych dalej
Gdyby kabestan zastąpiono kołem bieżnikowym, obciążenie maksymalne można by podwoić do 6000 kg tylko przy połowie załogi, ponieważ koło bieżnikowe posiada znacznie większą przewagę mechaniczną ze względu na większą średnicę. Oznaczało to, że w porównaniu z konstrukcją starożytnych piramid egipskich, gdzie około 50 mężczyzn było potrzebnych do przeniesienia 2,5 tony kamienia blokującego rampę (50 kg na osobę), udźwig rzymskiego polipastosu okazał się 60 razy wyższy (3000 kg na osobę).
Jednakże liczne zachowane budowle rzymskie, w których znajdują się znacznie cięższe bloki kamienne niż te, które są przenoszone przez polisspastos, wskazują, że ogólna nośność Rzymian znacznie przekraczała nośność jakiejkolwiek pojedynczej suwnicy. Na przykład w świątyni Jowisza w Baalbku bloki architrawne ważą do 60 ton każdy, a blok gzymsowy narożny nawet ponad 100 ton, z których wszystkie wzniesione są na wysokość ok. 19 m. W Rzymie blok kapitałowy Kolumny Trajana waży 53,3 tony, które należało podnieść na wysokość ok. 34 m (patrz konstrukcja Kolumny Trajana).
Zakłada się, że rzymscy inżynierowie podnieśli te nadzwyczajne ciężary o dwie miary (zob. rysunek poniżej dla porównywalnej techniki renesansu): Najpierw, jak sugeruje Heron, ustawiono wieżę podnoszącą, której cztery maszty miały kształt czworokąta z równoległymi bokami, nie w odróżnieniu od wieży oblężniczej, ale z kolumną pośrodku konstrukcji (Mechanika 3.5).