

Dom mocuje się do podwozia za pomocą sworznia środkowego. Olej pod wysokim ciśnieniem jest dostarczany do silników hydraulicznych gąsienic za pomocą hydraulicznego obrotu na osi sworznia, dzięki czemu maszyna może bez przeszkód obracać się o 360°.
Podnośniki koszowe, nożycowe a może zwyżki charakterystyka
Główny wysięgnik zamocowany jest do domu i może być jedną z kilku różnych konfiguracji:
Większość z nich to wysięgniki jednokomorowe: nie poruszają się one poza prostymi rurami w górę i w dół.
Inne posiadają wysięgniki zwrotnicy, które mogą również poruszać się w lewo i w prawo równolegle do maszyny. Natomiast o podnośnikach nożycowych, koszowych i zwyżkach poczytasz na: Podnośniki koszowe, nożycowe, zwyżki.
Inną opcją jest zawias u podstawy belki polowej, który umożliwia jej hydrauliczne przechylanie pod kątem 180° niezależnie od domu, jednak jest on zazwyczaj dostępny tylko w przypadku koparek kompaktowych.
Istnieją również potrójne przegubowe belki polowe (TAB).
Na końcu belek polowych zamocowany jest drążek (lub ramię zatrzaskowe). Drążek zapewnia siłę kopania potrzebną do przeciągnięcia łyżki przez podłoże. Długość sztyftu jest opcjonalna w zależności od tego, czy wymagany jest zasięg (dłuższy sztyft), czy siła wybijania (krótszy sztyft).
Na końcu drążka znajduje się zazwyczaj szufla. Szufla o dużej pojemności (błoto) z prostą krawędzią tnącą jest używana do czyszczenia i wyrównywania lub tam, gdzie wykopywany materiał jest miękki, a zęby nie są potrzebne. Łyżka ogólnego przeznaczenia (GP) jest zazwyczaj mniejsza, mocniejsza i posiada hartowane noże boczne i zęby używane do przebijania się przez twarde podłoże i skały. Łyżki mają różne kształty i rozmiary do różnych zastosowań.
Istnieje również wiele innych osprzętu, które można przymocować do koparki w celu wiercenia, rozdrabniania, rozdrabniania, cięcia, podnoszenia itp. Koparki w Skandynawii często wyposażone są w pochylnię, która umożliwia osprzętowi obracanie o 360 stopni i pochylanie o +/- 45 stopni, w celu zwiększenia elastyczności i precyzji koparki.
Przed latami 90. wszystkie koparki miały długi lub konwencjonalny ciężar przeciwwagi, który zawieszony był z tyłu maszyny, aby zapewnić większą siłę kopania i udźwig. Stało się to uciążliwe podczas pracy w ciasnych miejscach.
Podnośniki koszowe, nożycowe a może zwyżki -zastosowanie
Stało się to uciążliwe podczas pracy w ciasnych miejscach. W 1993 roku Yanmar wprowadził na rynek pierwszą na świecie koparkę o zerowym ogonie, która pozwala przeciwwadze pozostać wewnątrz szerokości torów podczas jazdy, dzięki czemu jest bezpieczniejsza i bardziej przyjazna dla użytkownika, gdy jest używana na ograniczonej przestrzeni. Tego typu maszyny są obecnie szeroko stosowane na całym świecie.
Istnieją dwa główne typy konfiguracji “Sterowanie”, zazwyczaj stosowane w koparkach do sterowania wysięgnikiem i łyżką, z których oba rozdzielają cztery główne urządzenia sterujące kopaniem między dwa joysticki x-y. Umożliwia to wykwalifikowanemu operatorowi jednoczesne sterowanie wszystkimi czterema funkcjami. Najpopularniejszą konfiguracją w USA jest konfiguracja sterowników SAE, podczas gdy w innych częściach świata konfiguracja sterowników ISO jest bardziej powszechna. Niektórzy producenci, tacy jak Takeuchi, posiadają przełączniki, które umożliwiają operatorowi wybór konfiguracji sterowania.